望兮其未央哉！众人熙熙若飨于太牢而春登台。我泊焉未兆，沌沌兮若婴儿未咳，累累兮若无所归。众人皆有余，而我独若遗，我愚人之心。鬻人昭昭，我独昏昏；鬻人察察，我独闵闵。忽兮其若海，望兮其若无所止。众人皆有以，而我独顽以鄙。我独异于人，而贵食母。（从帛书本）
望：远望茫茫不清晰，有盼望归顺之义。从帛书乙本，河本、王弼本作“荒”。兮：从河本、王弼本，按“楚辞”（老子是楚国人），帛书本作“呵”。
未央：没有尽头，没有完。
熙熙：兴高采烈的样子。
飨：从帛书本“乡”同飨，河本、王弼本作“享”。用酒食招待客人，泛指请人享用美食。
太牢：古代帝王、诸侯祭祀社稷典礼时，猪、牛、羊三牲全备，为丰盛的宴席。
我：按《说文》“施身自谓也。谓用己侧于众中，则自称于我”，张果《黄帝阴符经注》“圣人于我以中自居之谓也”，是“圣人”的自称，代指“圣人”，非作者本人。
沌沌兮：帛书本作“惷惷呵”。此三字原在“我愚人之心也”后，从马叙伦《老子校诂》之说“此三字当在如婴儿未咳’上，所以形容婴儿浑沌未分，不知咳笑，与累累兮’对文。”
咳：《说文》“小儿笑也”。
累累：疲劳倦怠的样子。
遗：遗失、丢失。
愚：古义憨厚，在这里是使动用法。愚人之心：使人心憨厚纯真。
鬻（音欲）：粥糊，喻指糊涂。从帛书本，河本、王弼本作“俗”。
昭昭：明白清醒的样子。
昏昏：昏昧无知的样子。
察察：明细苛察的样子。
闵闵：可怜忧愁的样子。从帛书乙本“闽闽”通“闵闵”、“悯悯”，河本、王弼本作“闷闷”。
忽：微妙难测之貌。从帛书甲本，通“惚”。帛书乙本作“沕”，河本、王弼本作“澹”。
望：从帛书本，河本作“漂”，王弼本作“飂”（辽）。
有以：有所作为而满意。顽以鄙：由于粗鄙愚顽无知，从帛书本，“以”河本作“似”，王弼本作“且”。
食母：像婴儿一样仰食于母亲。母：母体，根本，喻指哺育万物的大道。
译文：
远望茫茫没有尽头啊！众人兴高采烈地走来，像是春天祭祀时登上高台享用盛大宴会的美餐。唯独“我”恬静淡泊，像是没有反应；浑浑沌沌啊像是婴儿还不会笑；累累倦怠啊，像是无家可归。众人都富足有余，唯独“我”遗弃丢失，“我”使人心憨厚纯真。糊涂人都明白清醒，唯独“我”昏昧无知；糊涂人都明细苛查，唯独“我”可怜忧愁。深沉不朗清啊，像大海；茫茫不可见啊，像是永无止境。众人都有所作为而心满意足，唯独“我”由于粗鄙而愚顽无知。唯独“我”与众不同，推崇哺育万物的母亲——大道。
解读：
本节文句属于传世本第二十章，删除了前文“绝学无忧。唯与呵，相去几何？美与恶，相距何若？”这几句与本节文句文义不通，另有所属。本节中的“我”代指“圣人”，“我”与上一节中的“圣人”相呼应，因而与上一节在文句顺序和文义上保持整体的连贯性。“望兮其未央哉！众人熙熙若飨于太牢而春登台”与上一节“百姓皆属耳目焉”相顺承，“众人”即“百姓”，“望”与“皆属耳目”近义。“贵食母”与“圣人皆孩之”相应，“愚人之心”与“为天下浑心”呼应。
本节与上一节的内容都是描述圣人的形象。上一节是从“德”（包括“善”、“信”）的角度刻画，“圣人”具有高尚的色彩；本节则相反，把“圣人”刻画成卑微的形象，“沌沌”、“累累”、“昏昏”、“闵闵”，“泊焉未兆”、“顽以鄙”，突出了“圣人”的“无为”。本节采用了对比的修辞手法，将“圣人”与“众人”、“鬻人”相比较，突出了“圣人”的“卑微”，实则是赞美“圣人”。恰如庄子归纳出的“至人无己，神人无功，圣人无名”（见《庄子·逍遥游》）。本节文句还具有类似于白描的特点。最后总结出“贵食母”——“圣人”遵从大道。
《圣人篇》共包含四节文句，至此结束。本篇的主旨就是描述“圣人”，贯穿于全篇的主线是“圣人”和“无为”。《文子·道原篇》：“圣人不以人易天，外与物化而内不失情。故通于道者，反于清静；究于物者，终于无为。”这与老子文都体现了一个内涵——“圣人”“无为”。
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