刘邦出身农家，豁达大度，平时不拘小节。
年少时也不喜欢下地劳动，所以常被父亲训斥，但他依旧我行我素。秦朝建立后，青年刘邦任沛县泗水亭长，和沛县的官吏们混得很熟，后因释放刑徒，亡匿于芒砀山中。
中年时期顺应秦末农民起义热潮，起兵反秦。最为人称道的是，他能够知人善任，注意虚心纳谏。
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