据长沙马王堆汉帛本，《道经》第一章第六句的原文为：
恒有欲也，以观其所噭。
总是怀着明确的目的，观照天地万物，以求在天地万物发展演化之时，洞察先机，从而相机而动。
月晕而风，础润而雨“恒”，副词，表示总是。“欲”，名词，欲求，目的性，也就是“观其所噭”，发现天地万物发展演化的朕兆和趋势，以便提前采取行动。“观”，动词，指观照、探求。“噭”（jiào），动词，本义是呼喊、鸣叫，这里指往归、归趣。“所”，助词，与动词连用，构成名词性结构，表示动作的对象。“所噭”，名词性结构，指天地万物发展演化的朕兆和趋势。
此句理解的关键，在于“有欲”和“所噭”这两个词。就两者的关系而言，前者是行动，后者是目的，也就是说，“有欲”的目的，是发现“所噭”，也就是发现事物演化的朕兆和趋势，洞察先机。
“有欲”和“无欲”相对：“无欲”表示涤心去虑，保持清静自然的状态，超然淡定地观照天地万物，以便洞察天地万物演化的根本规律；而“有欲”，则是心有欲求，带着明确的目的性，力求获得天地万物演化的朕兆和机变，以便把握事物发展演化的趋势，洞察先机，提前采取行动，以求趋吉避凶，趋利避害。
这里谈一下“噭”字。太上道祖老子撰写《道德经》，大约是在公元前年，至今约年了。而“噭”这个字，被演化出“徼”、“皦”、“曒”等不同的字，这几个字的共同特点，一是读音相同都是“jiào”，二是右半部分都是“敫”。“敫”，会意字，动词，义为光闪耀。《说文》：“敫，光流景也。从白，从放，会意字，”而“敫然”义为“显明的样子”。上述几个字，“噭”同“叫”，义为“呼喊、鸣叫”；“曒”同“皦”，义为“明亮，分明，清晰”；“徼”义为“巡查，激发，招致，求取”，都暗含着一个意思，那就是天地万物发展演化的趋势愈益显明。而把握趋势的目的，便是洞察先机，提前行动，以趋吉避凶，趋利避害。
古人常说，“明者见危于无形，智者见祸于未萌”。作为一个有智慧的人，应该把握事物发展变化的规律，进而在事物发展变化的机变和朕兆刚刚开始显现之始，便洞察先机，及时采取行动。正如《道德经》所云，“图大于其细，图难于其易”，也就是这个道理。要想做到这一点，就要做到大道五阶法“观-知-行-和-同”的第一步，也就是“观道”，也就是“恒无欲也，以观其眇；恒有欲也，以观其所噭”，这样才可以把握规律，洞察先机，然后尊道贵德，寻道而行，可也。《阴符经》有云，“观天之道，执天之行，尽矣”，此之谓也。
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